https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/070.html

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/1000.html

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/02-PID/02-PID_Compact/03-PID_V2/01-instruction.htm

参数

数据类型

说明

Mode

INT

在 Mode 上，指定 PID_Compact 将转换到的工作模式:
State = 0：未激活
State = 1：预调节
State = 2：精确调节
State = 3：自动模式
State = 4：手动模式
工作模式由以下沿激活：
ModeActivate 的上升沿
Reset 的下降沿
ManualEnable 的下降沿
如果 RunModeByStartup = TRUE，则冷启动 CPU

MW10赋值一个初始值。可以在OB100中编程。

我一般用FB41

https://www.xuezdh.com/class/exper/1420.html

1500可以在这里选择指令。

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/1500published/1500list/Prog_list4.html