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发布于 2025-02-07 12:36:08
14楼
PLC中写一个斜坡函数块，用来给所有变频器提供速度设定，正常停机时也是通过斜坡函数给速度，让设备速度为“0”后去掉变频器使能停机，启动时为了让变频器励磁后启动同步，可以给的速度为“0”，先使能变频器，延时后给定设定速度
变频器正确设定参数并优化，特别要将变频器中的加减速时间设置小于斜坡函数中的加减速时间
做摩擦力补偿和转动惯量补偿（对动态响应要求不高时，也可通过增加斜坡函数中的加减速时间来改善）
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