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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-02-08 10:30:27
2楼
关于284轴触发是否需要有间隔-技术论坛-工业支持中心-西门子中国
你的问题不光是主动回零动作有异，是所有间隔短的重定位都会有异常。你可以参考一下这个帖子，尤其是9楼的回复。这也是我坚持要自己写PLC定位逻辑控制功能块的原因，驱控一体，测控一体，分开做都会存在边界问题。
我程序里面modepos和executemode时序是没问题的 为什么我这么确定 因为我在驱动侧trace了所有相关状态信号和控制信号 所谓时序 无非就是驱动侧在切换模式时由于PNIO数据刷新导致驱动侧无法及时收到并更改新的模式切换请求 因此需要先切换模式 再从下个扫描周期触发模式
而且其他操作包括点动 绝对定位相对定位的操作都是正常触发的 所以不是你说的这个问题导致的
而且 不是说靠延时就能解决问题的 还要满足转换条件 此贴讲的就是两个模式之间转换条件的问题 否则不满足条件的情况下即使你给了上升沿指令触发 驱动侧也收到了 依旧不会执行指令
西家的驱动严格按照功能图去操作绝对是没问题的 与是否自己封装或者在驱动侧还是PLC侧做控制无关
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