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发布于 2025-02-09 12:09:25
5楼
这种情况在机械传动上是常见的。
即使传动速比完全一样，各台传动加工、装配也有误差。最终运动（线速度）并不一致。
控制对象闭环控制当然是理想。
但对于同步要求不是很高的情况下，是可以使用无传感器的矢量模式SLVC。对于机械传动系的误差，可以通过给定的比例系数矫正。
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