回复：关于PID的FB模拟仿真后出现的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于PID的FB模拟仿真后出现的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2025-02-10 13:31:30

2楼

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以下是引用公fu爵在2025-02-06 19:23:13的发言 >0楼：

仿真时，实时数据人为的修改，当PID输出值到达上/下限后，#statValue一直在计算累积，且此时修改实时数据模拟PID无法动作，除非手自动切换一下；之前实际应用中我一直使用西门子自带功能块，此次想把TIAPhase3Lib中的PID功能块应用出现这种情况，还请老师指导下？

您用的是反转控制逻辑吗？也就是说比例#gain是负值吗，请把图中红色部分修改为如下：

IF (#gain > 0 AND #statErr > 0 AND #statValue > #upperLimit) OR

(#gain > 0 AND #statErr < 0 AND #statValue < #lowerLimit) OR

(#gain < 0 AND #statErr > 0 AND #statValue < #lowerLimit) OR

(#gain < 0 AND #statErr < 0 AND #statValue > #upperLimit) THEN

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guzhang

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