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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-02-12 13:30:03
2楼
检查你的网络拓扑图，v90pn最短通信周期是2ms，105报文是IRT通信，在IRT网络中不要混入其它诸如机器人的rt通信，将其它RT通信移到另一个网络中去。
像机器人pn通信这种一帧报文几百字节的就不该混到IRT网络中，实时性是不一样的。
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