是的，西门子S7-1500 PLC 可以设置某个输入点（I点）的滤波时间。滤波时间的作用是消除输入信号中的噪声或抖动，确保信号的稳定性。S7-1500 提供了灵活的配置选项，可以为每个数字量输入通道单独设置滤波时间。

以下是设置输入点滤波时间的步骤：

1. 在TIA Portal中配置滤波时间

打开项目：

在TIA Portal中打开你的S7-1500项目。

进入设备视图：

在项目树中，找到你的S7-1500 CPU，双击进入“设备视图”。

选择数字量输入模块：

在设备视图中，找到你使用的数字量输入模块（如DI 16x24VDC）。

配置滤波时间：

选中输入模块后，在属性窗口中找到“输入滤波时间”或“Filter time”选项。

你可以为每个输入通道单独设置滤波时间，单位为毫秒（ms）。

滤波时间的范围通常为 0.1 ms 到 20 ms，具体范围取决于模块型号。

保存并下载：

配置完成后，保存项目并将配置下载到PLC中。

2. 滤波时间的作用

较短滤波时间：适用于快速响应的信号，但可能无法有效滤除噪声。

较长滤波时间：可以有效滤除噪声，但会延迟信号的响应速度。

3. 注意事项

模块支持：不是所有数字量输入模块都支持滤波时间设置，具体功能取决于模块型号。

滤波时间的影响：设置滤波时间后，输入信号的变化会在滤波时间结束后才被PLC识别。因此，滤波时间设置过长可能会导致信号响应延迟。

默认值：通常，滤波时间的默认值为 3 ms，适用于大多数应用场景。

4. 示例

假设你需要为输入点 I0.0 设置滤波时间为 5 ms：

在TIA Portal中，找到对应的输入模块。

在属性窗口中，找到 I0.0 对应的滤波时间设置。

将滤波时间设置为 5 ms。

保存并下载配置。

通过以上步骤，你可以为S7-1500的输入点设置滤波时间。如果需要进一步优化信号处理，可以结合硬件滤波（如RC电路）或软件滤波（如程序中的延时判断）来实现。