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发布于 2025-02-13 09:09:51
8楼
不管是几个电机,只要是驱动轴没有机械耦合,稳态的同步都好办,关键是此多轴的动态同步,如果有要求,就需要做工作了。无机械轴耦合的传动控制,如果没有动态同步的需求,就是楼上各位所描述的那种作参考。
再看楼主的问题描述,它实际是需求从起步到停止的三轴同步。所以这个控制应该归类于西家传动定义的相对同步控制范畴吧?
个见,仅供参考
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