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发布于 2025-02-13 12:51:27
1楼
西门子驱动对于BiSS-C编码器的通讯相关参数主要涉及通信协议、数据线配置及时钟速率等方面。具体的参数如下介绍:
1、通信协议:
BiSS-C协议由德国IC-HAUS开发,是一种全双工同步串行总线型协议,专门为满足实时、高速、双向的传感器通信设计。
在运动控制领域,BiSS-C协议常用于实现伺服驱动器与编码器的通信,且已成为传感器通信协议的国际化标准。
2、数据线配置:
BiSS编码器使用四根数据线,一对承载来自编码器的数据,一对承载时钟数据,另外还有两根电源线。
3、时钟速率:
BiSS协议支持高达10MHz的可变时钟速率,这确保了高速、高效的通信。
4、其他特性:
BiSS编码器除了传输位置数据外,还可以携带其他数字数据(如温度等),并按需将这些数据传输到主站,而不会干扰实时操作。
西门子驱动器虽然自身不支持BiSS-C协议,但可以通过协议转化器实现BiSS-C协议转换,从而达到与BiSS-C协议的编码器通信。
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