伺服极限故障需要关机重启才能清除，通常与以下原因有关：

1. 硬件保护机制

硬件锁存：伺服驱动器在检测到极限故障时，可能会锁存故障状态，防止设备在异常情况下继续运行，只有重启才能复位锁存状态。

安全设计：重启确保系统重新初始化，避免故障未完全清除时继续运行。

2. 软件逻辑

故障标志位：伺服系统的软件可能设置了故障标志位，需重启才能清除。

时序要求：某些系统在故障发生后需要等待特定时间或条件才能复位，重启是最直接的复位方式。

3. 电气信号复位

信号保持：极限开关或传感器的信号可能持续触发故障状态，重启可断开电源，复位信号。

电容放电：重启确保电路中的电容完全放电，消除残留电荷对系统的影响。

4. 系统初始化

重新初始化：重启使伺服系统重新初始化，确保所有参数和状态恢复到默认值。

清除缓存：重启可清除可能导致故障的临时数据或缓存。

5. 安全规范

安全标准：某些行业要求极限故障后必须重启，确保操作人员手动确认系统状态。

总结

关机重启能有效复位硬件锁存、清除软件标志位、复位电气信号并重新初始化系统，确保安全性和稳定性。如果频繁出现极限故障，建议检查机械限位、传感器、接线及参数设置。