请认真仔细阅读操作说明中关于超行程的说明！

注意是先复位故障信息 ，然后反方向运动过程中复位限位开关的信号，这样才能生效，不能手动移开，如果先触发一个方向的限位，之后没有正确的复位逻辑，再次触发另一个方向的限位之后，此时正负限位都触发了，就只能重启了。

在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，电机正常运转：
? 当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时，使用 RESET 信号应答故障，而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。
? 当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时，使用 RESET 信号应答故障，而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。
说明
? 当伺服驱动上电后，确保信号 CWL 与 CCWL 均处于高电平。
? 在 EPOS 控制模式下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运转，并再次触发报警 F7491/F7492。