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发布于 2025-02-14 10:02:49
20楼
如19楼的帖子,出现的问题,同样是在摩擦轮的矿井提升机,出现的问题,电机参数为:850KW,660v,1373A,500r/min,转动惯量178.5kg.m2,电机通过减速机带动滚筒,大致的系统架构如下所示:
现在请教各位老师,这个加上电流预控之后的电流尖峰是怎么回事?是不是电流环太快,然后后续从哪个方面去处理这个问题?现在电流环参数:P50155=0.20,P50156=0.4,已经很慢了。现场原来还有一套6ra70的系统,运行的很不错,电流预控153为3,同时P155=0.38,P156=0.4,没有电流尖峰,也没有超调。
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