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发布于 2025-02-15 21:54:01
41楼
今天，现场的工况，没有遇到两边负载平衡的时间段，所以在这个工况下，现在的参数，电流是否在0附近波动，还是不清楚。只有明天再试。现在已经把预控去掉，电流环也做了一下优化，电流环的跟随性已经基本可以了，现在就是速度环，在起车低速和高速匀速段负载平衡时电流不能来回波动，上提时在高速转低速时不能超调，出现停顿的现象。现在就是这两个问题，需要解决
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