sina_pos模式切换，伺服需要重新使能-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

sina_pos模式切换，伺服需要重新使能

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钻石如何晋级?

sina_pos模式切换，伺服需要重新使能

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2025-02-15 22:32:53

s7-smart 和汇川SV660F伺服走pn通讯

用的模式7做jog点动，柜门上按钮下，伺服运行。

自动时，用到模式2和模式是3两种情况

在自动切换到jog时，伺服不报警，按下按钮，伺服可以点动运行。

手动JOG切换到自动模式2时，伺服会报警，

故障代码E551.4 故障名称相对定位不支持连续位置给定

伺服要重新使能或者重新上电才能取消报警。

请问sina_pos就是这样的吗

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guzhang

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