回复:1200 PLC Epos与V90进行基本定位控制,如何取得实时的扭矩

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-02-16 19:47:39

1楼

V90 EPOS模式配置为标准111报文时,报文的发送方向和接受方向均提供了一个用户自定义PZD(PZD12)供用户使用。

可以通过修改参数 P29151(用户自定义PZD发送字)来定义传输方向PZD12的内容。设置P29151=  1为实际扭矩,然后S7-1200 PLC读取报文PZD12的值换算后得出实际扭矩值。

P29151=  0:无功能

P29151=  1:实际扭矩

P29151=  2:实际绝对电流

P29151=  3:DI状态




        

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guzhang

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