回复:G120C 提升机溜车

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发布于 2025-02-17 08:11:11

1楼

120C变频器应用于提升装置时出现溜车现象,可能由多种原因导致,以下从不同方面分析可能需要设置的参数来改善这一问题:

1、制动相关参数:

      P1210:直流制动投入阈值,作用:该参数用于设置直流制动投入时的频率。当变频器输出频率下降到该设定值时,直流制动功能开始起作用,通过向电机绕组注入直流电流,产生制动转矩,防止溜车。设置建议:根据提升装置的实际情况,一般可将其设置为 0.5~2Hz。如果设置值过大,可能在电机还未完全停止时就过早投入直流制动,导致电机抖动;设置值过小,则可能无法及时制动,仍会出现溜车现象。 

      P1211:直流制动电流,作用:此参数决定了直流制动时注入电机绕组的直流电流大小。合适的直流制动电流可以提供足够的制动转矩,确保提升装置在停止时不溜车。设置建议:通常可设置为电机额定电流的 50% - 100%。如果提升装置负载较大,可适当增大该值;但如果设置过大,可能会导致电机过热。 

      P1212:直流制动时间,作用:它规定了直流制动功能持续的时间。在这段时间内,电机保持制动状态,防止溜车。设置建议:一般设置为0.5~2s。时间过短,制动效果可能不明显;时间过长,则会增加电机的能耗和发热。


2、速度控制参数 

P1120:斜坡下降时间,作用:该参数定义了变频器从最大频率下降到 0Hz 所需的时间。合适的斜坡下降时间可以使电机平稳减速,避免因减速过快导致溜车。设置建议:根据提升装置的负载特性和机械结构,适当延长斜坡下降时间。一般可设置为 5~15s,具体数值需要通过调试确定。如果下降时间过短,电机的制动转矩可能不足以克服负载的惯性,从而引起溜车;如果时间过长,则会影响提升装置的工作效率。 

P2253:速度调节器积分时间,作用:速度调节器积分时间用于消除速度偏差,使电机的实际速度更接近设定速度。在提升装置中,合适的积分时间可以提高速度控制的稳定性,减少溜车的可能性。设置建议:通常可根据电机的响应特性和负载情况进行调整,一般设置为 0.1 - 1s。如果积分时间过短,速度调节器可能会对速度偏差过度响应,导致电机速度波动;如果积分时间过长,则速度调节器的响应会变慢,可能无法及时纠正速度偏差。


3、转矩补偿参数:

       P1310:转矩提升,作用:转矩提升功能可以在电机启动和低速运行时增加电机的输出转矩,以克服负载的静摩擦力和惯性。在提升装置中,适当的转矩提升可以防止启动和停止时的溜车现象。设置建议:一般可设置为5%~20%的电机额定转矩。如果提升装置负载较重,可适当增大该值;但如果设置过大,可能会导致电机在高速运行时过流。


4、抱闸控制参数 如果提升装置配备了抱闸,还需要设置相关的抱闸控制参数:

      P1215:抱闸打开延迟时间,作用:该参数设置了变频器输出使能后,抱闸打开的延迟时间。确保在电机有足够的转矩输出后再打开抱闸,防止溜车。设置建议:一般设置为0.1~0.5s。延迟时间过短,电机可能还未建立起足够的转矩,抱闸打开后会出现溜车;延迟时间过长,则会影响提升装置的启动效率。 

      P1216:抱闸闭合延迟时间,作用:它规定了变频器输出停止后,抱闸闭合的延迟时间。保证在电机完全停止后再闭合抱闸,避免抱闸过早闭合对电机和机械结构造成冲击。设置建议:通常设置为0.1~0.5s。具体数值可根据提升装置的实际情况进行调整。


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