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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-02-17 13:52:34
1楼
你这个“设置负载转动一圈对应的长度单位” 这里设置参数有点不是很合理。你选择皮带的话，你设置都是对应角度单位比较合理。你设置3600或是36000对应的分辨率是0.1或是0.01°。你下面的模态也是设置对用360°的倍率关系，不然你设置这个10000，对应360°，你在算出来的值不是不是这个360/10000=0.036，也即是0.036都对应一个指令长度单位。这个值和你算出来的值可能不匹配，导致分辨率无法达到，从而导致报错。大概是你算出的值是个无法整除的小数，或是小于这0.036这个精度等。
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