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发布于 2025-02-18 15:50:01
6楼
轮询与看门狗500ms无关，通讯轮询是异步进行的。
按2楼，莘侠说的看看高速计数器程序是否有修改过，必要时重新组态高速计数器。
这个看门狗报警的含义是当一次扫描周期循环时间超过500ms时，系统会自动触发这个报警的。
在某一些特殊应用中，程序过长或者调用调转、循环指令不够严谨时，也会出现这个报警，解决的办法是在程序的中间位置调用WDR指令一次，让看门狗时间重新启动一次。
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