感谢芳季老师多次的帮助！

我自己也总结一下吧：

1、MC_ImmediateStop：急停。该指令正在执行期间，或者是该指令的Execute=1，轴状态会保持在Stopping（这个状态，轴无法执行任何轴运动指令），当该指令执行完毕，且Execute=0时，轴状态进入Standstill（这个状态是伺服使能，轴静止）。帮助中已经说了，轴立即停止，所以说是急停。

2、MC_Stop：停止。该指令正在执行期间，或者是该指令的Execute=1，轴状态会保持在Stopping（这个状态，轴无法执行任何轴运动指令），当该指令执行完毕，且Execute=0时，轴状态进入Standstill（这个状态是伺服使能，轴静止）。帮助中已经说了，轴减速停止，所以说是停止。

3、MC_Halt：暂停（毕竟HALT的含义就是暂停）。指令在执行期间可以被其他运动指令打断（我是这样理解的，也不知道对错）。

等有机会实操吧，，也不知道什么时候能用上V3。