有谁使用G120C做过升降驱动用的，调试向导里应用等级设置为专家级时，需要注意哪些参数，电机电机参数外，其他参数需要更改吗？比如P1475，P1610，P1470,P1472等，我变频器调试向导里参数设置完之后就激活调试面板，然后自动学习。学习完之后我更改了P1475参数，改为参数P2930控制，2930我设置为80NM,因为电机的额定转矩是119NM。其他参数我没有改，在调试面板上上升下降时，发现启动时有下溜现象，就更改了P1470，也就是P增益，但是改过了之后电机在PLC实际控制时上升下降有抖动，感觉刚性太硬，可能就是P增益调的太大导致的。所以我想问一下，有谁知道应该怎么设置能够让电机不下溜。这些图是我设置的参数。请大家帮我看看哪里设置的不对，还有我发现一个问题，就是变频器恢复出厂设置后，重新输入参数然后静态学习后，电机特性会一次不如一次，是不是哪里没有恢复长设置啊？