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发布于 2025-02-21 08:41:13
9楼
用行程开关也是一个位置信息。只不过仅仅在很少数量的位置上有位置信息。
定位之前先减速。需要一个位置信息，需要一个减速程度。然后到达定位位置刚好也要减速完毕。这就最完美。
所以plc就是计算这些数值的关系。我们可以通过行程开关采集位置信息。可以通过开关量传达速度信息到变频器。
如果定位之前只有一个减速行程开关，那么到达这个开关的时候就只能做一次变速，之后就到停止了。而定位位置的行程开关到达，又从当前速度再减速到0，所以总要晚那么一点点才停定，出现超过行程开关的情况。降低慢速的速度可以减小超过的程度。但是也会带来………
编码器就相当于非常非常多的行程开关。模拟量就等于非常非常多的多段速。随着编码器值的变化，需要得到什么速度最理想，就是这个计算的目的。
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