用于起重升降系统，我不会这样调试的。

若使用SLVC（无传感器矢量模式 P1300=20）要清楚几点。

首先，制动电阻功率不会太小。至少要满足标定最大重物X最大下降速度（=最大 发电功率）制动电阻功率完全吸收。即：配置的制动电阻标称最大功率要满足！不然会导致制动电阻在起重最大载荷下降时，过热损坏，失控掉落。

其次，要清楚变频器启动过程，并非是进入矢量模式，而是普通的V/f模式。仅当转速达到设定进入矢量模式后，才获得速度“闭环”控制。此前是不受控的！

（该速度默认是5%的电机同步转速；需要根据实际情况，调整成1-2%）

同时，要加大启动转矩（是矢量模式下）的。不是P1311。

那个变频器升降斜率0.5秒设置是没用的。它根本做不到。要按照实际情况来设置。要根据你的机械系统转动惯量来换算。不能低于时间常数。

抱闸开闭时间需要实际测试、调整。不是拍大脑随便想出来的。不同的抱闸形式，完全不同。

正确的方式，是初始有个向上的（很小速度），当达到电机至少额定转矩（电流）70-80%，打开抱闸。这个设置是比较讲究的。恰好不会报失速。然后，开始下降。

很明显，要求无传感器矢量控制是“穿越型”的。

通常这些设置都是在变频器中完成。而你却是设置成PLC控制。

此外，还有些也是不合适的。