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发布于 2025-02-21 17:43:17
12楼
简单的定位，就是PLC+变频器+编码器，再加几个限位开关即可！编码器精度没问题（装在从动轮），但是要求就看你机械精度咋样了！我们做的上吨的小车，定位一般2cm左右吧！再高可以试试伺服电机驱动！
题外话：编码器安装很重要！另外轨道很长的话，再加内轨距小，因为轨道轮是锥形轮两边跑，对精度也是有影响的!
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