回复:为什么抱闸只有在断使能的时候抱闸才关闭

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发布于 2025-02-22 15:35:35

9楼

很合理啊,定位完成撤使能吧.

带零速转矩,成位置环在plc的异步伺服了.


我记得用plc做位置环控制器,编码器只支持增量或者profidrive格式的编码器或者ssi格式编码器吧,应用面有些窄了.

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guzhang

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