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回复：GOTO命令报错20

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手机用户20250220469240

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黄金如何晋级?

发布于 2025-02-23 20:19:40

8楼

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以下是引用莘莘学子在2025-02-21 22:06:55的发言 >7楼：

启动速度太快，距离太短，加减速太小。

总感觉你的单位设置有问题，你不要用单位发脉冲，你改用脉冲形式的输出，计算好一个脉冲输出0.01mm即可。

以下是引用手机用户20250220469240在2025-02-21 21:42:19的发言 >6楼：主要是经常要用来校...

引用6楼详细内容：

主要是经常要用来校正相机提供的定位坐标偏差的，正常需要一次性移动50毫米或以上，速度70毫米每秒，但到位后，要视觉校正，此时经常会发生1毫米以内的位置校正定位

以下是引用孓尐攵在2025-02-21 11:18:02的发言 >3楼：距离太小、速度太快...

引用3楼详细内容：

距离太小、速度太快导致的吧？或者把加减速时间调快一点

我昨天把编程软件，从2.8.0升级到了2.8.2版本，然后把向导中，工程单位1000个脉冲一转，改为了5000脉冲一转，相应的，伺服驱动器也设置为5000脉冲一转，再上传程序，问题就没有了，也不知道是升级编程软件的问题，还是修改了脉冲数的原因。

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guzhang

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