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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-02-24 09:23:27
16楼
你要把“简单”量化一下，比如你只要2个定点的定位控制，那就是4个DI传感器（左右定位传感器+左右减速位传感器），如果你是要非固定的定位控制，就用编码器。
再深入一下，就是考虑减速点的位置，需要粗略计算负载惯量和最高速度以确定减速点的位置，减速制动电阻功率要选得足够大，保守设计的话电机要带一个抱闸。
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