SEW电机上配的绝对值编码器AK8Y，信号类型是SIN/COS+SSI，有几个问题需要请教一下，谢谢！

0、列表中的几个分辨率如何理解？ 增量信道，单圈分辨率/ 定位分辨率、单圈脉冲数/多圈分辨率， 如果使用绝对值功能的话每转一圈究竟反馈的脉冲变化多少，是2048还是4096，另外最多能转多少圈不会溢出？

1、看手册又有增量信号又可以当绝对值用，是不是用增量的时候只接电源和sin/cos信号，不用接clock和data就可以？ 如需要用绝对值信号则只接电源和clock以及data，不用接sin/cos信号？

2、博图里如果选择sin/cos+SSI这个类型信号，只能用SMC20模块（电源已经加了电阻提高到了10V，应该没问题），但是设置后系统仍然报警提示初始化错误，提示和警告代码如下图，不知道什么原因？  

3、如果只想用绝对值功能，是不是可以只接SSI的clock和data信号，接入SMC30上面，不过这样试过最后还是报警。