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7
2025-02-26 09:11:05
老师们好：用CU320控制一主三从，刚性负载一个车辆，主电机速度环控制输出扭矩，从电机接收扭矩，但实际情况是4台电机低恒速行车很不稳，一抖一抖的行车；由于没啥经验，所以想请教各位老师该怎么调节各电机参数？应调节哪些参数？最终使车辆低恒速行车稳定。非常感谢！
提问者：用心尘缘
这问题不适合找答案。找答案一般就是一问一答的那种，你这个问题是应用中的技术讨论问题。在这问，估计没戏。主从控制，最典型的就是一个主速度控制，其他从转矩控制。如果你的系统恒转速运行时出现了顿挫感。那基本就是没有调试到位。可能的原因，都在现场了，别人不知道具体情况。去论坛吧，把你的调试基本情况说清楚，看看别人怎么给你出主意？
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