回复：CU320一主三从，行车不稳该调哪些参数？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：CU320一主三从，行车不稳该调哪些参数？

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论坛等级：游士

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黄金如何晋级?

发布于 2025-02-26 14:15:47

4楼

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以下是引用yming在2025-02-26 09:39:53的发言 >1楼：

具体系统是采用一个CU320带4个电机mm模块？

有编码器的VC？还是没有编码器的SLVC？

行车是直线还是带转弯？

为啥不使用虚拟主轴？

采用一个CU320带4个电机模块，主动轴采用带编码器的转速控制，发送转矩给从动轴，从轴转速转矩切换，由于主轴需要随机切换，因此没采取虚拟轴；行车低恒速在道轨上行驶，大部分为直线，基本上就是这个样子。

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guzhang

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