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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-02-26 14:21:22
5楼
确实如1楼所述，要介绍一下系统的工艺需求；
另外，低速有顿挫感，高速呢？试过没有？还是不敢试？
车辆的空载总质量？转速调节器的PI参数？惯性比？四个电机的转子总惯量？还有车轮子的旋转半径？另外，四电机驱动轴是直驱，还是有变速传动系？这些状态和参数能晒出来看看吗？
我认为，问题的基本方向先从驱动控制系统与实际车辆之间的惯性匹配问题入手检查与核实。
车辆大概50吨上下，PI 参数现全为默认，惯性比、惯量之类的个人实在是不清楚。这个项目后续是需要西门子工程师来调，因为暂时还没过来，因此个人想先提前了解学习下，所以发帖请教，谢谢大家。
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