回复:CU320一主三从,行车不稳该调哪些参数?

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2025-02-26 14:28:41

6楼

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以下是引用yming在2025-02-26 09:39:53的发言 >1楼

具体系统是采用一个CU320带4个电机mm模块?

有编码器的VC?还是没有编码器的SLVC?

行车是直线还是带转弯?

为啥不使用虚拟主轴?

电机运行速度大概在50-100rpm之间,切掉1台电机用3台电机就比4台电机行驶稳定,切掉2台就比切掉1台好,调节参数大概知道调节PI参数之类的,自己没有这方面调试经验,所以请教各位老师从哪方面入手,谢谢大家。

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guzhang

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