案例：S200通过Webserver执行一键优化

- 使用Webserver执行一键优化的前提条件是：

驱动已在设备配置中进行了完整的创建和指定。

驱动器和操作单元之间存在激活的在线连接。

驱动器可以打开网络服务器（Webserver）界面。

若用户管理（UMAC）已激活，则需要登陆才可以执行一键优化。

- 具体步骤：

（1）在Webserver中点击调试-优化，进入一键优化界面。

（2）在“动态设置”区中选择所需的设置，有保守型、标准型、动态型三种设置，根据实际的优化需求选择。“标准型”是默认设置。

（3）根据实际需要决定是否勾选“激活附加动态增强”选项。勾选该选项，驱动器会提高转速控制器动态响应的比例增益，转速控制的动态响应变得特别高，控制变快。但机械系统会承受更大应力，转速控制可能会变得不稳定。

（4）点击接管控制权-确认，点击开始优化。

（5）在输入栏“最大行程”中输入一个值（例如 360/720）。建议将该角度设为大于 90° 的值，以获得比较合适的控制器参数。

（6）点击确定，驱动将执行一键优化过程。等待驱动一键优化过程执行完毕。

（7）优化完毕后，点击返还控制权选项并确定。优化结果将自动保存。