各位大侠：

       V90PN：6SL3210-5FB10-8UF0 ,伺服马达：1FL6042-2AF21-1AB1  带刹车的，通过X8端子排控制刹车，我用中继辅助触点控制刹车，我在线V90PN，可以用网线或者USB连接，在线都可以，

我第1次使用V90PN，先用速度模式调试，在“调试”-“监控状态”-“DO信号”，可以看到MBR电机抱闸是1，但我的中继没亮，刹车还是纱住的，我选择点动，或一键优化，看刹车都没松开；

没办法，我直接将刹车送电，强制打开，伺服马达选择1F6042-2AF2X-XAA\GX,无刹车的，下载；用网线连接会出现，一使能，出现获取控制权失败，做之前，我通过“工具”-“出厂值”，那和外部PLC都没关系；

用USB连接V90PN，选择一键优化，使能，就出现7093故障；如果我USB连接，点动，就会出现1030故障。

      更换新的V90PN和伺服马达，还是出现同样的问题，经常出现1030故障。