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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-02-27 13:24:44
3楼
你这个系统是没有做好收放卷机的受力分析哟。你以为收卷机除了控制带材张力，就没有其他的受力了？收放卷控制，也是力学控制的一个例子，这里带材的运动对收放卷电机的负载力要考虑全了，才能精准实施张力控制。这里的张力，仅仅是指带材在收放卷的运动中所受的张力。
另外，放卷机是恒转速，收卷机呢？是恒转速的转矩限幅控制？还是转矩控制？没看清楚。
因为他这个的设计思路，我的理解就是保证收卷机端，带材张力恒定，放卷机的速度，是收卷机拖起来的，收卷机的速度是开卷给定*3+400，程序里面就是这样写的，转矩是把张力传感器的值做参考，保证张力传感器的读数大致不变
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