案例：使用S200驱动器执行固件升级

使用S200驱动器的用户可以通过SD卡、Webserver和Startdrive三种方法完成固件升级。

用户可以通过以下SIOS链接下载驱动器最新的固件版本：

https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=29596&dtp=Download&mfn=ps&lc=en-WW

- 使用SD卡升级的具体步骤如下：

１、将解压后的固件升级文件复制到一张空的SD卡中；

２、将驱动器断电，把装有固件升级文件的SD卡插入驱动器；

３、给驱动器上电，此时驱动器上的两个绿灯同时以1hz的频率闪烁，表示固件更新中，此时不要切断电源，不要将电机从驱动器上断开；

４、等待一段时间，直至驱动器的RDY灯开始单独闪烁，表示固件更新完成

５、关闭驱动器并取出SD卡，重新接通驱动器，检查新固件版本是否完成安装。固件版本信息会显示在Webserver首页上。

- 使用Webserver执行固件升级的具体步骤如下：

1、进入Webserver后，点击系统-固件升级

2、在升级期间，驱动器内要插入一张空白 SD 卡（容量至少为50MB），以便临时保存下载的压缩文件包。

3、从操作单元的文件系统加载固件的压缩文件包，便可将另一个固件版本传送给驱动器。

- 使用Startdrive执行固件升级的具体步骤如下：

1、前提条件是：操作单元的以太网接口和驱动器的以太网或 PROFINET 接口之间存在物理连接。

2、打开项目树中的条目，选择操作单元的网络接口。

3、双击“更新可访问设备”，显示可访问设备及其 IP 地址显示。为显示的设备调用“在线和诊断”功能。

4、和选中设备建立了在线连接，“在线访问”功能视图打开。

5、在二级导航中选择菜单“功能”。

6、点击条目“固件升级”，打开相应的功能视图。“在线数据”区中显示了驱动器的订货号和当前使用的固件版本。

7. 点击“固件更新程序”区域中的按钮“浏览”。选择对话框打开。

8. 在操作单元的文件系统中选择所需版本的固件文件。在“固件更新程序”区域中，固件文件显示在同名的行中。

9. 在“固件版本”一栏中检查是否选择了所需的固件版本。

10.在“状态”一栏中检查是否可以读取到固件。

11.可选：勾选选项“自动重启驱动”。当该选项被勾选时，在固件升级结束后便无需手动重启驱动器。

12.点击“确定”，将固件加载到驱动器中。“状态”栏会显示固件升级的状态。安装可能持续 15 分钟或更长时间。