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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-02-28 15:33:22
3楼
首先没看懂改PLC输出和改电机线的目的是什么？（改前后都是JOG向后，电机向上）。对于后面的问题，针对提升方向，在开抱闸前都需要有一个附加转矩。设置这个转矩的方式最好是：先设置为0，然后空载点动上升，看一下此时电机输出的扭矩是多少（有可能是负的），然后考虑到重载的情况，把这个数加大一些，写入到P2930。对于你说的那个先下降后上升的情况，大概率是你转矩的方向设置反了。另外补充一点，你用Startdirve来调试，实际转矩可能不方便看（trace一下？）。建议用STARTER来调试。在面板那里直接就能看到了。
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