你这电机不错呀，可以角接，运行87Hz模式。

既然是无编码器矢量模式，SLVC。那么它的输出是这样的：

它的调制方式是SVM（空间矢量调制），三相同时输出相同，宽度50%的满电压矩形波（无电流）。然后一相脉宽偏移，产生励磁电流（是个直流）电流大小，是通过你快速调试输入的功率因数，和静态辨识的绕组阻抗，获得的。

该励磁电流，即可以对转子产生互感电流而导致转子转动一点角度。

4极电机不会超过1/4转。

励磁过程结束后，根据给定，开始输出（指定方向的）变化的频率。

首次启动的极低频段，不会进入矢量控制，是类似V/f。但进入点设置得过低，有可能出错。

这与动态辨识优化（系统惯量辨识）有关系。它的PID时间常数太小了。很类似通常见到的PID调制中快速响应的阶跃响应，先向下一点，然后跃起、超调。

这时，应减小矢量控制的增益，加大积分时间。

此外，此模式下，还有两个参数可用：

1、禁止负的频率给定；（这点是针对给定的；给定可以是0-；也可以0+；忘了是否包括PID的给定输出？要查一下。）

2、禁止输出反向。（它的频率变化只能是一个方向。）