昨天周六单位有一台7.5kW的传动系统需要调试。但是电机铭牌看不见，藏在机械结构的最里面了。没法看到。怎么办呢？因为电机是ABB的，所以这个电机的铭牌数据只能是查电机样本了。注意，我们一般在调试电机时，是不会按照电机样本数据来建立等效模型的。因为它往往与实物的铭牌数据不相符，有差距。特别是电机的重量、电流等参数，样本与实物的差距还是有的。所以，为了电机等效模型与实物更接近。我们一般都以电机铭牌数据为准。

没办法，只能是参考电机样本的技术参数了。

该传动系统的基本组成：

控制器采用CU240E-2PN + 重载PM240-2；

电机额定功率：7.5kW；

电压：3AC380V

电流：14.5A

频率：50Hz

功率因数：0.89

额定转速：2894rpm

最高转速：8000rpm

电机重量：65kg

这个电机是输出轴垂直向上的安装形式，最高转速8000rpm是电机制造商不允许的指标，所以这个电机是自己重新做了动平衡工作后，自己装配调试的一个传动系统。

快速调试以后，针对系统又做了工艺功能的过程布线（用户参数设置）

调试后运行电机，并录制了一个电机的运行曲线。见下图：

这曲线转速的设定值和实际值完全重合，且0 - 8000rpm整个加减速的过程，电机运行曲线表明，非常的丝滑。没有干扰噪声，没有震动。帅呆了。