在 Siemens S7-200 Smart PLC 中编写功能块时，使用定时器（Timer）是非常常见的操作。定时器可以用于实现延时、脉冲生成、周期控制等功能。以下是使用定时器的详细步骤和注意事项：

1. 定时器的类型

S7-200 Smart PLC 提供了三种类型的定时器：

TON（On-Delay Timer）：延时接通定时器。

当输入条件为真时，定时器开始计时，达到预设时间后输出为真。

TOF（Off-Delay Timer）：延时断开定时器。

当输入条件为假时，定时器开始计时，达到预设时间后输出为假。

TP（Pulse Timer）：脉冲定时器。

当输入条件为真时，定时器输出一个固定宽度的脉冲。

2. 定时器的编号

S7-200 Smart PLC 的定时器编号范围为：

TON 和 TOF：T0 ~ T255

TP：T0 ~ T255

每个定时器占用一个编号，使用时需确保编号唯一。

3. 在功能块中使用定时器

以下是一个简单的功能块示例，使用 TON 定时器实现延时接通功能。

功能块接口定义

在功能块中定义输入、输出和临时变量：

输入：Start（启动信号）

输出：Output（输出信号）

临时变量：Timer1（定时器实例）

编写功能块逻辑

FUNCTION_BLOCK FB_TimerExample
VAR_INPUT
   Start : BOOL;  // 启动信号
   PresetTime : TIME;  // 预设时间
END_VAR

VAR_OUTPUT
   Output : BOOL;  // 输出信号
END_VAR

VAR_TEMP
   Timer1 : TON;  // 定时器实例
END_VAR

// 定时器逻辑
Timer1(IN := Start, PT := PresetTime);
Output := Timer1.Q;  // 定时器输出

END_FUNCTION_BLOCK

调用功能块

在程序中调用该功能块：

PROGRAM MAIN
VAR
   TimerExample : FB_TimerExample;
   StartSignal : BOOL;
   PresetTimeValue : TIME := T#5s;  // 预设时间为5秒
   OutputSignal : BOOL;
END_VAR

// 调用功能块
TimerExample(Start := StartSignal, PresetTime := PresetTimeValue, Output := OutputSignal);

END_PROGRAM

4. 定时器参数的说明

IN：定时器的启动条件（BOOL 类型）。

PT：预设时间（TIME 类型），例如 T#5s 表示5秒。

Q：定时器输出（BOOL 类型），当定时时间到达时为真。

ET：当前计时值（TIME 类型），可以用于监控当前计时时间。

5. 注意事项

定时器编号冲突：

确保在同一个程序中，定时器编号（T0 ~ T255）不重复使用。

定时器类型选择：

根据实际需求选择合适的定时器类型（TON、TOF 或 TP）。

时间格式：

预设时间 PT 必须使用 TIME 数据类型，例如 T#10s 表示10秒，T#1m30s 表示1分30秒。

功能块的复用性：

在功能块中使用定时器时，建议将定时器实例作为临时变量（VAR_TEMP），以提高功能块的复用性。

6. 示例：使用 TOF 定时器

以下是一个使用 TOF 定时器的示例：

FUNCTION_BLOCK FB_OffDelayExample
VAR_INPUT
   Stop : BOOL;  // 停止信号
   PresetTime : TIME;  // 预设时间
END_VAR

VAR_OUTPUT
   Output : BOOL;  // 输出信号
END_VAR

VAR_TEMP
   Timer1 : TOF;  // 定时器实例
END_VAR

// 定时器逻辑
Timer1(IN := Stop, PT := PresetTime);
Output := Timer1.Q;  // 定时器输出

END_FUNCTION_BLOCK

通过以上方法，你可以在 S7-200 Smart PLC 的功能块中灵活使用定时器，实现各种定时控制功能。如果需要更复杂的功能，可以结合多个定时器或与其他逻辑块配合使用。