CU310-2DP+PM340或CU310-2PN+PM240-2，我这里实际现场使用挺多的。

对于P1300=21无论是使用CU的本体的X23编码器接口还是SMC30编码器模块，注意以下几点：

第一、编码器线缆需使用成对的屏蔽双绞线，信号成对拧在一起，可提高对感应干扰的抗干扰性。

第二、HTL编码器单极性连接接线时，信号A-、信号B-、信号R-、编码器电源M之间需进行短接。建议采用双极性连接接线，物理传输更加稳定耐用。

第三、编码器线缆屏蔽层需与CU或编码器模块的接地可靠连接。

最初调试带编码器的矢量控制时，遇到过50、60转内一切都很正常，转速一高就过不去，折腾了多半天也没有找到问题所在，最后将编码器线缆屏蔽层与编码器模块接地相连接，奇迹就出现了，调试运行一切正常，这个小细节请大家一定要注意。