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G120C 做升降驱动器时重载情况下会下溜

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G120C 做升降驱动器时重载情况下会下溜

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2025-03-03 19:09:21

我G120C模式设为专家模式，电机抱闸打开时间设置为100ms,闭合时间设置为850ms，加减速为1s,静态学习过后，然后P1475设置为跟随P2930,P2930设置为75nm（额定转矩为119.85nm）。现在的运行情况是在负载只有两三百公斤时，升降很丝滑，但是当负载提升到900公斤时，上升没有问题，下降有飞车的情况发生，变频器报电机转速过快报警，负载下降时下降速度很快不受控，约等于自由落体。请问为什么下降时会发生飞车现象？我哪个参数需要更改？静态学习时需要重载吗？因为之前是空载静态学习的，所以我怀疑是不是额定转矩有变化。如果不是这个原因，那电机抱闸打开时间需要加大吗？

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guzhang

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