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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-03 22:02:12
4楼
楼主纠结报文1和报文3都是速度报文，为何只有报文3可以用工艺轴？
1，报文3的速度给定值和反馈值是32位的，报文1的速度给定值和反馈值是16位，显然报文3更适合精确定位控制。
2，报文3是带有编码器反馈值的，还带有定位至固定挡块功能。
总之，要想使用1200plc的工艺轴profidrive总线，驱动器都需要报文3。
楼主的驱动器是G120，一定要用工艺轴定位控制，你可以试试1200的模拟量输出+外置编码器高速计数器，这是普通变频器+鼠笼异步电动机做定位控制最基础的做法。
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