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发布于 2025-03-03 22:55:19
6楼
位置控制的要求是既不能过冲,又要快速到达,最简单的做法就是将位置进行微分,规划好行进位置的速度曲线,这叫speed profile。理想减速距离=v2/2a,v为速度,a为变频器设置的减速度(最大速度/加速时间),减速度的能力要看负载和制动电阻值,并不是设置参数是多少就能达到多少的。
搞懂这个计算还是很有意义的,至少可以不花钱购买epos功能啊。
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