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回复：MC_POWER 使能后，报警800C info 是0001，是什么原因？

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-04 09:25:04

8楼

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以下是引用hhyx9在2025-03-03 23:33:07的发言 >7楼：

看雪大侠，这个相当于运动控制曲线摆脱Epos和TO自己写，要做到精准定位可一点不简单。正好马上有一个项目要用这个工艺了，25KHz的AB相编码器进HSC，自己写运动控制曲线用G120做定位

以下是引用看雪001在2025-03-03 22:23:09的发言 >5楼：我现在知道楼主的困...

引用5楼详细内容：

我现在知道楼主的困惑在哪里了！

1200的工艺轴有三种位置控制方式，PTO开环控制、模拟量输出+编码器反馈闭环、profidrive总线闭环。开环控制不需要周期读取编码器位置信息和速度给定，而闭环控制必须有周期读写位置信息和速度给定，所以后两种组态方式都会自动生成OB92（速度插补）和OB91（servo），这两个OB块相当于OB30定周期循环中断。

假如楼主需要用profidrive总线控制变频器速度，又有编码器反馈，完全可以自己试试闭环定位控制，但需要定周期（10ms以内吧）读取位置反馈值和速度给定，将位置做微分处理就是速度值，根据最高运行速度和机械惯量计算出加减速时间，以确定提前减速点和位置到达点，很简单的数学公式啊！??

恰好我用200smart+G120C+编码器做过定位控制，那是一个多层提升机，共有5个位置需要定位。plc与G120C通过modbus RTU通信发送速度指令，编码器用PLC高速计数器反馈位置信息，精确定位谈不上，但满足需求。

像我这么愚笨的人都能想得到、做得到。

大道至简，知易行难

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guzhang

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