回复:G120C做升降驱动时采集的TRACE分析

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发布于 2025-03-05 13:16:22

4楼

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以下是引用kdrjl在2025-03-05 10:20:18的发言 >2楼

给楼主的自己动手,解决调试问题故障点赞。


第一,能自己探索升降机控制的下降过程,起步不溜车的参数调整。并且用调试的运行曲线,检查调试效果解决了问题。这很值得赞。现场调试工程师,就应该具备这种动手能力和解析问题的方法。


第二,最后一个曲线,是升降机的提升起步状态吗?如果是,那说明你的速调参数还有调整的空间。也要通过录波检查其调试效果哟。关键是起升过程也要实现转速的设定值与转速的实际值,从起步开始就要紧紧地跟随在一起。


理想的调节结果参见G120C操作手册的8.20.3.2。速度调节器的优化章节。


预祝楼主调试顺利。并解决问题。



要做到上图这样,才是最为理想的哟。

谢谢版主的鼓励,这个是项目现场,没办法被逼的都会使用TRACE了,问了身边的朋友的。他们也跟我一起在解决这个问题,他们是线下西门子售后就是技术支持,好多天了因为不到现场所以只能电话支持。

这个曲线是提升机向下运行抓取的曲线。当速度固定时,实际值与预设值的跟随性还是可以的,但是速度从0开始加速再减速的话,跟随性就很差了。所以向下就自由落体了,电机控制不住。

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