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发布于 2025-03-05 15:10:45
9楼
重载自由落体可能跟我1610参数设置有关，最大负载转矩的值是多少啊？我怎么求
引用2楼详细内容：
给楼主的自己动手，解决调试问题故障点赞。
第一，能自己探索升降机控制的下降过程，起步不溜车的参数调整。并且用调试的运行曲线，检查调试效果解决了问题。这很值得赞。现场调试工程师，就应该具备这种动手能力和解析问题的方法。
第二，最后一个曲线，是升降机的提升起步状态吗？如果是，那说明你的速调参数还有调整的空间。也要通过录波检查其调试效果哟。关键是起升过程也要实现转速的设定值与转速的实际值，从起步开始就要紧紧地跟随在一起。
理想的调节结果参见G120C操作手册的8.20.3.2。速度调节器的优化章节。
预祝楼主调试顺利。并解决问题。
要做到上图这样，才是最为理想的哟。
100%视为额定转矩情况，实际转矩与额定转矩的差值比例，再调整1610的值嘛
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