回复：G120C 做升降驱动器时重载情况下会下溜-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120C 做升降驱动器时重载情况下会下溜

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反转地球

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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-05 21:49:14

13楼

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以下是引用看雪001在2025-03-05 20:34:53的发言 >12楼：

明白了，这是堆垛机货叉提升机构，加了配重影响大车行走，通常是卷扬机。

G120C没法接入编码器反馈信号，变频器没法做闭环速度控制，虽然plc有转速反馈，但是和变频器本身接入转速反馈在响应速度上不是一个量级的，跟制动电阻大小没关系，G120变频器必须用带编码器反馈接口的CU250S-2，哭也没用。

以下是引用反转地球在2025-03-05 13:09:19的发言 >10楼：滚筒卷扬的，没有配...

引用10楼详细内容：

滚筒卷扬的，没有配种

以下是引用看雪001在2025-03-05 12:34:57的发言 >9楼：既然重载时上升没问...

引用9楼详细内容：

既然重载时上升没问题，下降会溜车，简单粗暴一点，配重增加100kg

不是啊，好多堆垛机的项目都是用102c单闭环控制，激光测距的值作为位置环控制的。每个人写法不一样。但是确实是可以的。我确定只是我不会设置。

生命在于学习。活到老学到老

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guzhang

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