技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-06 09:36:14
1楼
这个问题，其实就是如何抑制在伺服电机运行中，对机械结构的冲击问题。
我认为对此最有效的控制手段就S曲线的速度设定。速度给定通道的斜坡函数发生器，加起始圆弧和终止圆弧。加多少合适？以实际的电机运行动态状态为准。能人为感觉电机动态运行，没有电机对机械冲击的现象，且加减速过程平滑变化起步和停止。就可以了。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
