回复：Gearin电子齿轮同步的龙门，一侧有异常后不能同步-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：Gearin电子齿轮同步的龙门，一侧有异常后不能同步

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-06 09:46:56

1楼

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以下是引用陆上行舟在2025-03-06 08:54:18的发言 >0楼：

一个龙门框架，跨度大概20米。使用的S7-1500的PLC，采用Gearin电子齿轮同步，一侧有异常后，累计误差多了不能同步。

两侧地面轨道是齿轮齿条的。现在出现问题后，需要机械人员把龙门架顶起来，人工把一侧撬搬一个齿（错位了）。

电控上如何避免呢？

1）用了普通CPU
2）实轴主从
3）采用相对同步方案
4）一根轴式单圈或增量编码器
5）没有做回隙补偿设置
6）没有偏斜检测装置
7）没有外部位置检测手段
8）编程问题

看看中了几条

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guzhang

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