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发布于 2025-03-06 11:33:20
4楼
这个问题，其实就是如何抑制在伺服电机运行中，对机械结构的冲击问题。
我认为对此最有效的控制手段就S曲线的速度设定。速度给定通道的斜坡函数发生器，加起始圆弧和终止圆弧。加多少合适？以实际的电机运行动态状态为准。能人为感觉电机动态运行，没有电机对机械冲击的现象，且加减速过程平滑变化起步和停止。就可以了。
向大神学习！
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